Размер шрифта

Цвет фона и шрифта

Изображения

Озвучивание текста

Обычная версия сайта

88007072623
г. Санкт-Петербург, ул. ш. Революции 69А, оф. 510
info@profi-alyans.ru
Пн. – Пт.: с 9:00 до 18:00

Курс «Управление в робототехнических системах»

Рассрочка 0%
от 575 руб/мес

Гарантия на фурнитуру 3 года

Курс «Управление в робототехнических системах»

Характеристики

Тип образовательной программы

—

Повышение квалификации

Требования к образованию

—

Среднее специальное образование

Формат

—

Дистанционный

✓ Можно ознакомиться с учебным планом до платежа
✓ Заключаем договор
✓ Доступ к материалам на платформе остается навсегда
✓ Бесплатная доставка документов
✓ Рассрочка 0% и Яндекс Сплит

Количество часов

—

36/72/144

Курс «Управление в робототехнических системах»

Цель курса

Формирование у слушателей профессиональных компетенций в области проектирования и эксплуатации автоматизированных и робототехнических комплексов. Программа направлена на систематизацию знаний по управлению исполнительными устройствами, сенсорике и интеграции роботов в производственные линии. Дистанционное обучение позволяет освоить материал в удобном темпе без отрыва от основной деятельности.

Кому подходит курс

Инженерам и техникам, стремящимся углубить знания в робототехнике.
Специалистам по автоматизации технологических процессов.
Выпускникам технических колледжей и вузов (на базе СПО и ВО), желающим освоить новую специализацию.
Руководителям проектов, внедряющим роботизированные решения.

Основные задачи программы обучения

Изучить принципы кинематики и динамики робототехнических систем.
Освоить методы программирования контроллеров и промышленных роботов.
Научиться настраивать системы технического зрения и сенсорной обратной связи.
Овладеть навыками расчета и моделирования рабочих циклов роботов.
Разработать алгоритмы безопасного взаимодействия человека и робота.
Внедрить полученные знания в практические кейсы на базе виртуальных симуляторов. Полноценное обучение на курсе «Управление в робототехнических системах» предусматривает обязательное выполнение итоговой работы, которая закрепит полученные навыки. После завершения обучения слушатели получают диплом установленного образца.

Знания и навыки, которые получит слушатель на курсе «Управление в робототехнических системах»

Теоретические знания

После прохождения курса слушатель овладеет фундаментальными и прикладными концепциями управления роботами:

Основы кинематики и динамики роботов:
- Прямая и обратная задача кинематики для манипуляторов.
- Уравнения динамики (метод Лагранжа и Ньютона-Эйлера).
- Понимание связей между положением, скоростью, ускорением и крутящими моментами.
Методы теории автоматического управления:
- PID-регуляторы и их настройка для робототехнических систем.
- Линейно-квадратичный регулятор (LQR).
- Адаптивное и робастное управление.
Планирование траекторий:
- Методы поиска пути (A*, RRT).
- Генерация гладких траекторий с учетом ограничений.
- Избегание препятствий в статической и динамической среде.
Сенсорика и восприятие:
- Понятие обратной связи (энкодеры, IMU, лидары, камеры).
- Фильтрация данных (фильтр Калмана, расширенный фильтр Калмана).
- Основы SLAM (одновременная локализация и картографирование).

Практические навыки

Слушатель научится применять полученные знания для решения реальных инженерных задач:

Программирование контроллеров на C++ и Python в средах ROS (Robot Operating System).
Моделирование роботов в симуляторах (Gazebo, Webots).
Реализация законов управления для различных типов роботов:
- Манипуляторы (промышленные и коллаборативные).
- Мобильные роботы (дифференциальный привод, Ackermann).
- Беспилотные летательные аппараты (квадрокоптеры).
Интеграция датчиков и исполнительных механизмов (моторов, сервоприводов).
Отладка и анализ устойчивости замкнутых систем управления.
Работа с библиотеками компьютерного зрения (OpenCV) для трекинга объектов.

Компетенции для работы с реальными системами

Курс формирует способность решать комплексные задачи, включающие:

Проектирование архитектуры системы управления под задачу (скорость, точность, безопасность).
Калибровка датчиков и идентификация параметров робота.
Анализ производительности (быстродействие, перерегулирование, ошибка слежения).
Основы безопасной эксплуатации роботов (взаимодействие с человеком, аварийные остановы).

Итоговая квалификация

По окончании курса слушатель сможет:

Самостоятельно разрабатывать и внедрять системы управления для мобильных и манипуляционных роботов.
Читать и адаптировать научные статьи по робототехнике.
Работать в современных фреймворках (ROS 2, MoveIt).
Эффективно взаимодействовать в командах разработчиков мехатроники и встраиваемых систем.

Где можно работать, пройдя курс «Управление в робототехнических системах»

Данный курс позволяет освоить междисциплинарные компетенции на стыке программирования, электроники, механики и автоматики. В зависимости от вашего базового образования (СПО или ВО), вы можете претендовать на следующие должности:

Основные направления трудоустройства

Промышленная робототехника (заводы, производственные комплексы, машиностроение).
Сервисная и коллаборативная робототехника (логистика, складские комплексы, медицинские учреждения).
Научно-исследовательские и проектные организации (конструкторские бюро, R&D-центры).
Образовательные учреждения (преподавание в кружках, колледжах, вузах — при наличии педагогического образования).
Стартапы и венчурные проекты (разработка и внедрение новых робототехнических решений).

Конкретные должности (примерный перечень)

Перечень должностей формируется в соответствии с Профессиональным стандартом 40.055 «Специалист по автоматизации и механизации технологических процессов» и ЕТКС (для рабочих профессий):

Инженер по робототехнике (техник-робототехник).
Специалист по наладке и эксплуатации роботизированных комплексов.
Программист промышленных роботов (оператор ПУ роботов).
Инженер-проектировщик роботизированных систем.
Специалист по техническому обслуживанию и ремонту робототехники.
Менеджер проектов в области автоматизации и роботизации.
Преподаватель дополнительного образования по робототехнике (при наличии педагогического стажа).

Допустимые места работы (сферы деятельности)

На базе полученных компетенций вы можете работать в:

Производственных цехах предприятий (автомобилестроение, электроника, ОПК, пищевая промышленность).
Складских и логистических центрах (сортировка, упаковка, транспортировка).
Конструкторских бюро и отделах автоматизации.
Сервисных центрах по ремонту и обслуживанию промышленного оборудования.
Учебных центрах и технопарках (как методист или инженер-наставник).

Поможем пройти обучение под любой запрос

ПОДГОТОВКА ПЕРСОНАЛА

Приведите компетенции вашей команды в полное соответствие с отраслевыми и корпоративными стандартами

ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДОПУСК К ДЕЯТЕЛЬНОСТИ

Получите профильное образование, необходимое для легального назначения на целевую должность.

ОСНОВАНИЕ ДЛЯ РОСТА ДОХОДА

Оформите официальное удостоверение, которое станет весомым аргументом для пересмотра оклада в большую сторону

ЧТОБЫ ПОДТВЕРДИТЬ КВАЛИФИКАЦИЮ

Систематизируйте, обновите и углубите свои отраслевые знания для подтверждения высокой квалификации

Выдаем официальные документы

По итогам успешного обучения и итоговой аттестации мы выдаём документы установленного образца. Конкретный тип документа зависит от выбранной вами программы обучения:

✓ Диплом о профессиональной переподготовке — даёт право на ведение нового вида деятельности
✓ Удостоверение о повышении квалификации — подтверждает актуализацию знаний и навыков
✓ Удостоверение рабочего — для рабочих специальностей
✓ Свидетельство о профессии — для квалифицированных рабочих и служащих

Все документы вносятся в государственный реестр ФРДО и имеют полную юридическую силу

Учебный центр «Эксперт Групп» гарантирует легитимность выдаваемых документов и соответствие всем требованиям законодательства Российской Федерации.

100% ГАРАНТИЯ ПРИНЯТИЯ ДОКУМЕНТОВ

Скидка 2000р при оплате в день заказа!

Успевайте оплатить курс в день заказа и получите специальную цену! Экономьте средства и стартуйте в обучении без промедления.

Оплачивайте с выгодой, проходите обучение сразу!

Вы получите:

✓ Полный пакет документов
✓ Доступ к онлайн-платформе
✓ Методические материалы
✓ Внесение данных в государственный реестр ФРДО

Заказать со скидкой

перезвоним и расскажем подробнее про курс и поступление

Ваше имя *

Телефон *

Учебный план

В таблице представлен учебный план в академических часах

Программа курса «Управление в робототехнических системах» на 36 часов

Введение в робототехнику и обзор современных систем управления – 4 ч.
Математические основы кинематики и динамики роботов – 6 ч.
Датчики, сенсоры и устройства обратной связи – 6 ч.
Основы теории автоматического управления для робототехники – 8 ч.
Программирование микроконтроллеров и платформ (Arduino/Raspberry Pi) – 8 ч.
Итоговая аттестация (зачет) – 4 ч.

Программа курса «Управление в робототехнических системах» на 72 часа

Введение в современную робототехнику и классификация систем управления – 6 ч.
Кинематика и динамика манипуляционных и мобильных роботов – 10 ч.
Сенсорные системы: датчики, одометрия, системы технического зрения – 10 ч.
Методы теории автоматического управления (PID, LQR, адаптивные регуляторы) – 14 ч.
Программное обеспечение систем управления (ROS, Gazebo, MATLAB/Simulink) – 14 ч.
Принципы построения распределенных и встроенных систем управления – 10 ч.
Основы навигации и планирования траекторий – 4 ч.
Итоговая аттестация (зачет) – 4 ч.

Программа курса «Управление в робототехнических системах» на 144 часа

Модуль 1. Введение и теоретические основы

Обзор робототехнических систем и архитектур управления – 4 ч.
Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии для роботов – 6 ч.
Математическое моделирование кинематики манипуляторов (прямая и обратная задачи) – 8 ч.
Динамика роботов: уравнения Лагранжа и Ньютона-Эйлера – 8 ч.

Модуль 2. Сенсорные системы и обратная связь

Классификация и принципы работы датчиков (IMU, энкодеры, лидары, камеры, дальномеры) – 8 ч.
Фильтрация и обработка сигналов (фильтры Калмана, комплементарная фильтрация) – 8 ч.
Системы технического зрения: калибровка, детектирование, трекинг – 10 ч.
Одометрия и SLAM (одновременная локализация и картографирование) – 6 ч.

Модуль 3. Теория автоматического управления в робототехнике

Принципы обратной связи и ПИД-регуляторы (настройка, модификации) – 10 ч.
Современные методы управления: LQR, H-infinity, модельно-предиктивное управление (MPC) – 12 ч.
Адаптивные и робастные системы управления – 6 ч.
Управление силой и импедансное управление – 6 ч.

Модуль 4. Программирование и инструментальные средства

ROS (Robot Operating System): архитектура, топики, сервисы, launch-файлы – 12 ч.
Моделирование роботов в среде Gazebo и симуляция управления – 8 ч.
MATLAB/Simulink для проектирования систем управления роботами – 8 ч.
Программирование встроенных систем на C/C++ и Python для контроллеров – 8 ч.

Модуль 5. Навигация, планирование и многороботные системы

Методы планирования пути: A*, Dijkstra, RRT, потенциальные поля – 8 ч.
Управление движением мобильных роботов (колесные, гусеничные, летательные аппараты) – 6 ч.
Координация и мультиагентные системы управления – 4 ч.

Модуль 6. Итоговая аттестация

Подготовка и защита итогового проекта (разработка системы управления) – 8 ч.
Итоговый экзамен (тестирование и устное собеседование) – 4 ч.

Какие документы нужны для записи

Паспорт

копия страниц с фото и пропиской

СНИЛС

копия

Договор с заявкой

заполненный и подписанный с вашей стороны

Фото 3×4

цветное на светлом фоне.

Как записаться на курс

СОЗДАЙТЕ ЗАЯВКУ НА ОБУЧЕНИЕ

Это можно сделать удобным для вас способом:
✔ по телефону 8-800-707-2623
✔ через форму на сайте profi-alyans.ru или по электронной почте info@profi-alyans.ru

ПОЛУЧИТЕ КОММЕРЧЕСКОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ

Мы обсудим с вами все детали и направим коммерческое предложение с прозрачным описанием условий сотрудничества.

ЗАКЛЮЧИТЕ ДОГОВОР

Вы предоставляете необходимые документы для зачисления, мы подписываем договор и выставляем счет.

ПРИСТУПАЙТЕ К ОБУЧЕНИЮ

Мы предоставим доступ к порталу дистанционного обучения, а также организуем чат с методистом и куратором для оперативной поддержки по всем вопросам курса.

Учитесь на удобной онлайн платформе

Вы можете ознакомиться с работой платформы profi-alyans.ru до начала занятий. Дистанционный формат позволяет осваивать профессию без посещения офиса.

Особенности обучения:

✓ Преподаватели дают обратную связь, проверяют задания и помогают с трудными темами.
✓Доступ к материалам открыт из любой точки, занятия проходят в индивидуальном темпе.
✓Кураторы сопровождают слушателей на всех этапах — от старта до получения итоговых документов.

Попробовать вводный урок по ссылке

Отзывы о нас

Учебный центр «Эксперт Групп» работает официально и проводит обучение на основании Лицензии Министерства Образования.

Профессиональная переподготовка «Бухгалтерский учет»—16 марта 2026

Елена Шипрова

Долго не решалась сменить профессию, боялась, что в моем возрасте уже поздно. Но в центре меня поддержали, помогли выбрать подходящую программу. Обучение проходило дистанционно, что очень удобно, удавалось совмещать с п...

Профессиональная переподготовка «Художник-декоратор»—22 сентября 2020

Марина Крауч

Всегда мечтала о творческой профессии, но не знала, с чего начать. В учебном центре «Эксперт Групп» не только дали знания, но и помогли поверить в себя. Программа очень насыщенная: от основ композиции до работы с клиентами. Диплом...

Марьяна

Повышение квалификации «Промышленная безопасность в нефтяной и газовой промышленности»—9 апреля 2025

Борис Кронкарт

Проходил повышение квалификации по промышленная безопасности, нужно было для работы. Понравилось, что все четко и по делу: никаких «водных» лекций, только практические знания. Документы оформили быстро, внесли в реестр, сам тут же...

Поможем выбрать курс

Мы понимаем, как важно выбрать правильное направление обучения. Наши методисты с удовольствием проконсультируют вас, расскажут о каждой программе и помогут принять верное решение.

Напишите нам — и мы обязательно поможем!

Мы на связи в мессенджерах, по телефону и электронной почте. Учебный центр «Эксперт Групп» — всегда рядом.

Нужна консультация

перезвоним и расскажем подробнее про курс и поступление

Ваше имя *

Телефон *

Цена обучения в Санкт-Петербурге

Курс «Управление роботизированными производственными системами»

Тип образовательной программы — Повышение квалификации

Требования к образованию — Среднее специальное образование

Курс «Управление проектами автоматизации бизнес-процессов»

Тип образовательной программы — Повышение квалификации

Требования к образованию — Среднее специальное образование

Наши лицензии, гарантии и выдаваемые документы

Государственная лицензия Министерства Образования

Учебный центр «Эксперт Групп» ведёт образовательную деятельность на законных основаниях. Вся наша работа строится на основе действующей лицензии, выданной уполномоченным государственным органом.

Регистрационный номер: № Л035-01271-78/00621339 от 14.10.2022
Наименование органа, выдавшего лицензию: Комитет по образованию

Будьте внимательны! Оказывать услуги ДПО вправе только центры, обладающие лицензией. Рекомендуем перед записью на обучение сверять данные лицензии на сайте Минобрнауки.

Проверить лицензию

Юридические гарантии обучения

С каждым слушателем мы заключаем официальный договор. Это документ, который фиксирует все условия сотрудничества и защищает ваши интересы с самого первого дня.

✓ В договоре указаны полные реквизиты центра и данные образовательной лицензии
✓ Прописаны название программы, итоговая квалификация и общая продолжительность курса в часах
✓ Закреплён перечень документов, которые вы получите после окончания обучения
✓ Расписаны обязательства центра и ваши права как слушателя
✓ Оговорены условия возврата средств, если обучение по каким-то причинам не состоится

Договор — это не формальность, а ваша уверенность в том, что условия обучения не изменятся в одностороннем порядке

Что вы получите по окончании обучения

Главный результат обучения — это пакет официальных документов, подтверждающих вашу квалификацию. Вот что важно о них знать:

Они признаются в любом регионе страны, независимо от того, работаете вы в частной компании или государственном учреждении
Учебный центр располагает действующей лицензией, дающей право вести образовательную деятельность
Подлинность документов подтверждается их регистрацией в государственном реестре ФРДО
Документы выдаем в день окончания обучения
Слушателям выдаются удостоверения для программ повышения квалификации и дипломы для курсов профессиональной переподготовки

Преподаватели

Наши преподаватели адаптируют подачу материала под уровень слушателей, чтобы каждый получил максимум пользы от программы. К обучению привлекаются профильные эксперты и практикующие специалисты с подтвержденной квалификацией.

Александр Иванович Сахнов

Алина Игоревна Миронова

Анатолий Игоревич Прокопенков

Антонина Уварова

Аркадий Андреевич Савелов

Алевтина Дмитриевна Симонова

Ирина Викторовна Важенина

Иеремия Гарсия

Цыпко Анастасия Викторовна

К.ю.н.

Денис Дмитриевич Майоров

К.ю.н.

Денис Дмитриевич Майоров

Безопасные варианты оплаты

БАНКОВСКАЯ КАРТА

Оплата онлайн картами российских платёжных систем через защищённый платёжный сервис

СИСТЕМА БЫСТРЫХ ПЛАТЕЖЕЙ (СБП)

Перевод по QR-коду или номеру телефона

РАССРОЧКА

Возможность оплатить обучение частями

ОПЛАТА ПО СЧЁТУ

Перевод по реквизитам на расчётный счёт организации

Поможем выбрать курс

Напишите нам — и мы обязательно поможем!

Мы на связи в мессенджерах, по телефону и электронной почте. Учебный центр «Эксперт Групп» — всегда рядом.

Нужна консультация

перезвоним и расскажем подробнее про курс и поступление

Ваше имя *

Телефон *

Скидки и акции

СКИДКИ ЗА ОБУЧЕНИЕ КОЛЛЕКТИВА

Нужно обучить несколько сотрудников? Приходите к нам, сделаем скидку за опт.

ПРИВЕДИ ДРУГА - ПОЛУЧИ БОНУС

Приведи друга на обучение - получи 10% от стоимости курса.

ПАРТНЕРСКАЯ ПРОГРАММА ДО 30% КОМИССИИ

Стань агентом учебного центра. Приводи клиентов - получай до 30% комиссионного вознаграждения

Сотрудники

Команда учебного центра берет на себя все организационные заботы, чтобы вы могли сосредоточиться на получении знаний. От подбора программы и консультации до оформления документов — мы сопровождаем вас на каждом этапе и всегда готовы помочь.